振動是指描述系統狀態的參量(如位移、電壓)在其基準值上下交替變化的過程。狹義的指機械振動，即力學系統中的振動。電磁振動習慣上稱為振蕩。力學系統能維持振動，必須具有彈性和慣性。由于彈性，系統偏離其平衡位置時，會產生回復力，促使系統返回原來位置;由于慣性，系統在返回平衡位置的過程中積累了動能，從而使系統越過平衡位置向另一側運動。正是由于彈性和慣性的相互影響，才造成系統的振動。
一般來說，振動傳感器在機械接收原理方面，只有相對式、慣性式兩種，但在機電變換方面，由于變換方法和性質不同，其種類繁多，應用范圍也極其廣泛。
     在現代振動測量中所用的傳感器，已不是傳統概念上***立的機械測量裝置，它僅是整個測量系統中的一個環節，且與后續的電子線路緊密相關。
    由于傳感器內部機電變換原理的不同，輸出的電量也各不相同。有的是將機械量的變化變換為電動勢、電荷的變化，有的是將機械振動量的變化變換為電阻、電感等電參量的變化。一般說來，這些電量并不能直接被后續的顯示、記錄、分析儀器所接受。因此針對不同機電變換原理的傳感器，必須附以專配的測量線路。測量線路的作用是將傳感器的輸出電量***后變為后續顯示、分析儀器所能接受的一般電壓信號。因此，振動傳感器按其功能可有以下幾種分類方法：
    按機械接收原理分：相對式、慣性式
    按機電變換原理分：電動式、壓電式、電渦流式、電感式、電容式、電阻式、光電式
    按所測機械量分：位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、應變傳感器、扭振傳感器、扭矩傳感器。